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(9/4)【Live(リアルタイム)配信】 【会場受講もOK】 カルマンフィルタの基礎理論(原理と計算法)と 実問題への応用

【Live(リアルタイム)配信】【会場受講もOK】
カルマンフィルタの基礎理論(原理と計算法)と
実問題への応用


■時系列データのモデリング■ ■最小二乗推定■ ■線形・非線形カルマンフィルタ■
~時系列データの生成過程を数学モデルで表現し、そのモデルと観測データの両方を活用する!~
~基礎理論およびリチウムイオン二次電池の充電率推定への応用例~

■このセミナーはLive配信での受講が可能です。■

このセミナーは【会場での受講】の他に、【Live配信】でのご受講が可能です。
※Live配信セミナーは、Webにて受講いただけます。またテキストは事前に送付いたします。

★ 足立先生が基礎から応用まで徹底解説!カルマンフィルタをマスターし、応用に向けた利用方法の勘所とは?
★ 自動運転・センサ技術・リチウムイオン電池の内部状態やエンジン制御への応用など、注目のカルマンフィルタとは?


日 時 【会場受講】 2020年9月4日(金)  10:30~16:30
【Live配信受講】 2020年9月4日(金)  10:30~16:30
会 場 【会場受講】 東京・大田区蒲田 大田区産業プラザ(PiO)  6F E会議室
【Live配信受講】 Live配信セミナー(リアルタイム配信) ※会社・自宅にいながら学習可能です※  
 会場地図
受講料(税込) 49,500円    
定価:本体45,000円+税4,500円
【2名同時申込みで1名分無料キャンペーン(1名あたり定価半額24,750円)】
※2名様とも会員登録をしていただいた場合に限ります。 会員登録について
※同一法人内(グループ会社でも可)による2名同時申込みのみ適用いたします。
※3名様以上のお申込みの場合、上記1名あたりの金額で受講できます。
※受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
※請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
(申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。)
※その他の割引の併用はできません。

テレワーク応援キャンペーン(1名受講)【Live配信/WEBセミナー受講限定】
1名申込みの場合:受講料35,200円 定価:本体32,000円+税3,200円
※1名様でLive配信/WEBセミナーを受講する場合、上記特別価格になります。
※お申込みフォームで【テレワーク応援キャンペーン】を選択のうえお申込みください。
※他の割引は併用できません。

 なお、本システムのお申し込み時のカート画面では割引は表示されませんが、
上記条件を満たしていることを確認後、ご請求書またはクレジット等決済時等に
調整させて頂きます。

ポイント還元 誠に勝手ながら2020年4月1日より、会員割引は廃止とさせて頂きます。
当社では会員割引に代わり、会員の方にはポイントを差し上げます。
ポイントは、セミナーや書籍等のご購入時にご利用いただけます。
会員でない方はこちらから会員登録を行ってください。
備 考 ※資料・会場受講は昼食付
※講義中の録音・撮影はご遠慮ください。
※講義中のパソコン使用はキーボードの打音などでご遠慮いただく場合がございます。

本セミナーはサイエンス&テクノロジー株式会社が主催いたします。
 

【Live配信対応セミナー】
※お申し込み画面では、【会場受講】または【Live配信】のいずれかをご選択いただけます。
※【Live配信】の申込み受付の締切日も、会場受講のセミナー開催日までです。

【Live配信セミナー】をご選択の場合、以下の流れ・受講内容となります。
※会場で受講の場合、このサービスは付与されませんのでご注意ください。
・当日のセミナーを、リアルタイムでお手元のPCやスマホ・タブレッドなどからご視聴・学習することができます。
・開催当日、S&T会員マイページ(無料)にログインいただき、ご視聴ください。
・セミナー資料は事前に印刷・郵送いたしますので、なるべくお早めにお申込みください。
・開催日時にリアルタイムで講師へのご質問も可能です。
 


【Live配信セミナー】をご希望の方は、下記受講条件をご確認ください。
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動画視聴、各種データのダウンロードなどにS&T会員マイページ機能(無料)を利用します。
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セキュリティの設定や、動作環境によってはご視聴いただけない場合がございます。
以下のサンプル動画が閲覧できるかを事前にご確認いただいたうえで、お申し込みください。 
   ≫ テスト視聴サイト【ストリーミング(HLS)を確認】  ≫ 視聴環境

講師

慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授 足立 修一 氏
【ご経歴】

1986年 慶應義塾大学 大学院工学研究科 博士課程電気工学専攻修了(工学博士)
同年 (株)東芝総合研究所
1990年 宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授
2002年 同教授。科学技術庁航空宇宙技術研究所客員研究官、ケンブリッジ大学客員研究員などを兼務。
2006年 慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 教授、現在に至る。
システム制御(特に、システム同定とカルマンフィルタ)の理論と応用研究に従事。日本機械学会論文賞、計測自動制御学会著述賞、教育貢献賞などを受賞。計測自動制御学会フェロー。
【講師WebSite】 http:// arx.appi.keio.ac.jp/


講演趣旨

 雑音を含む時系列データから、系統的に着目する信号成分を取り出す、すなわちフィルタリングすることを目的としたカルマンフィルタの基礎について丁寧に解説します。時系列データの生成過程を数学モデルで表現し、そのモデルと観測データの両方を活用するカルマンフィルタは非常に強力であり、産業界のさまざまな分野で注目されています。
 本講義では、カルマンフィルタの理論だけでなく、リチウムイオン二次電池の充電率推定への応用例についても説明します。高校数学の知識で理解できるように説明しますが、制御工学についての知識があるとさらに理解が進むでしょう。

※複数名で受講の際は、備考欄に受講される方の「氏名・部署名・メールアドレス」を
ご連絡ください。

(9/4)【Live(リアルタイム)配信】 【会場受講もOK】 カルマンフィルタの基礎理論(原理と計算法)と 実問題への応用

価格:

35,200円 (税込) 49,500円 (税込)

[ポイント還元 1,760ポイント~]
購入数:

参加形態

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購入

会場で参加

49,500円 (税込)

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LIVE配信で参加

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テレワーク応援キャンペーン【Live配信/WEBセミナー1名受講限定】

35,200円 (税込)

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講演内容

<得られる知識、技術>
カルマンフィルタの基本原理、計算法、カルマンフィルタを利用する際の勘所

<プログラム>
1.はじめに

2.フィルタとは
 2.1  アナログフィルタとディジタルフィルタ
 2.2  フィルタリングと状態推定

3.時系列データのモデリング
 3.1  時系列のモデリングとシステムのモデリング
 3.2  線形動的システムを用いた時系列の表現
 3.3  時系列の状態空間モデリング

4.最小二乗推定
 4.1  線形推定
 4.2  直交性の原理と最小二乗推定

5.線形カルマンフィルタ
 5.1  カルマンフィルタ問題
 5.2  逐次処理
 5.3  時系列に対するカルマンフィルタ
 5.4  数値シミュレーション例
 5.5  システム制御のためのカルマンフィルタ
 5.6  カルマンフィルタを利用する際の勘所

6.非線形カルマンフィルタ

7.カルマンフィルタのリチウムイオン二次電池の状態推定への応用

8.まとめ


  □質疑応答・名刺交換□
  (※ 会場受講者・・・質疑応答&名刺交換が可能です。講師メールに質問可能です。)
  (※ Live受講者・・・チャット機能で質疑応答が可能です。講師メールに質問可能です。)

留意事項

※書籍・セミナー・イーラーニングBOOKのご注文に関しましては株式会社イーコンプレスが担当いたします。

当社ホームページからお申込みいただきますと、サイエンス&テクノロジー株式会社から受講券および会場案内等をご指定の住所に送付いたします。
また、お申込の際、事前に会員登録をしていただきますとご購入時にポイントが付与され、 貯まったポイントはセミナーや書籍等のご購入にご利用いただけます。
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銀行振り込みを選択された場合は、貴社お支払い規定(例:翌月末までにお振込み)に従い、お振込みをお願いいたします。
恐れ入りますが、振り込み手数料はご負担くださいますようお願いいたします。

個人情報等に関しましては、セミナーご参加目的に限り、当社からサイエンス&テクノロジー株式会社へ転送いたします。

お見積書や領収書が必要な場合もお申し付けください。
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1.銀行振り込み
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2.クレジットカード
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消費者還元期間:2019年10月1日~2020年6月
※還元額の上限はクレジットカード会社毎に決められています。
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3.楽天ID決済
楽天ID決済

4.コンビニ決済
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【同一法人割引き(2名同時申込みキャンペーン)について】
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  1. 同一法人割引き(2名同時申込みキャンペーン)で、「2名で参加」または「3名で参加」を選択してください。
  2. 購入数には、ご参加される人数を入力してください。(2名または3名)
システムの制限上、合計金額は人数分表示されますが、実際のご請求は割引後の価格でさせて頂きます。

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