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(2/8)【Live配信(リアルタイム配信)】 自動運転に向けた車載用ステレオカメラ

【Live配信(リアルタイム配信)】
自動運転に向けた車載用ステレオカメラ


~ステレオ法の基本原理、優位性、実用化~
~衝突回避や自動運転への適応技術とは~

このセミナーは【Live配信(リアルタイム配信)】でのご受講が可能です。
※会場受講はございません。

LiDARやミリ波などと並ぶ自動運転のコアセンサーとして注目を集めるステレオカメラ
既にADASではロバスト性や近距離における計測精度より自動ブレーキや白線認識などの機能で活躍している。
自動車の「」としての計測技術について基本原理から衝突回避技術や自動運転への適応、優位性について解説!


日 時 2021年2月8日(月)  13:00~16:30
会 場 Live配信セミナー(リアルタイム配信) ※会社・自宅にいながら学習可能です※    
受講料(税込) 44,000円 
定価:本体40,000円+税4,000円
【2名同時申込みで1名分無料キャンペーン(1名あたり定価半額22,000円)】
※2名様とも会員登録をしていただいた場合に限ります。 会員登録について
※同一法人内(グループ会社でも可)による2名同時申込みのみ適用いたします。
※3名様以上のお申込みの場合、上記1名あたりの金額で受講できます。
※受講券、請求書は、代表者にご郵送いたします。
※請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。
(申込みフォームの通信欄に「請求書1名ごと発行」と記入ください。)
※その他の割引の併用はできません。

テレワーク応援キャンペーン(1名受講)【Live配信/WEBセミナー受講限定】
1名申込みの場合:受講料35,200円 定価:本体32,000円+税3,200円
※1名様でLive配信/WEBセミナーを受講する場合、上記特別価格になります。
※お申込みフォームで【テレワーク応援キャンペーン】を選択のうえお申込みください。
※他の割引は併用できません。

 なお、本システムのお申し込み時のカート画面では割引は表示されませんが、
上記条件を満たしていることを確認後、ご請求書またはクレジット等決済時等に
調整させて頂きます。

ポイント還元 誠に勝手ながら2020年4月1日より、会員割引は廃止とさせて頂きます。
当社では会員割引に代わり、会員の方にはポイントを差し上げます。
ポイントは、セミナーや書籍等のご購入時にご利用いただけます。
会員でない方はこちらから会員登録を行ってください。
配布資料配布資料:製本テキスト(開催前日着までを目安に発送)
※セミナー資料はお申し込み時のご住所へ発送させていただきます。
※開催日の4~5日前に発送します。
開催前日の営業日の夕方までに届かない場合はお知らせください。

※開催まで4営業日~前日にお申込みの場合、セミナー資料の到着が、開講日に間に合わない可能性がありますこと、ご了承下さい。
備 考※資料付
※講義中の録音・撮影はご遠慮ください。

本セミナーはサイエンス&テクノロジー株式会社が主催いたします。
  【ZoomによるLive配信】
・本セミナーはビデオ会議ツール「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。
・お申し込み後、接続確認用URL(https://zoom.us/test)にアクセスして
 接続できるか等ご確認下さい。
・後日、別途視聴用のURLをメールにてご連絡申し上げます。
・セミナー開催日時に、視聴サイトにログインしていただき、ご視聴ください。
・リアルタイムで講師へのご質問も可能です。
・タブレットやスマートフォンでも視聴できます。

講師

ITDLab株式会社  代表取締役会長 實吉 敬二 氏
【経歴】
 1988年:富士重工業入社
 1991年:世界初のリアルタイムステレオカメラを発明し、特許を取得
 1994年:ステレオカメラのみによる自動運転に成功
 1998年:アイサイトの前身となる衝突警報装置(ADA)を商品化
 1998年:東京工業大学に準教授として移り、今日までステレオカメラの研究に従事
【専門】
 三次元画像処理


講演趣旨

 両眼立体視(ステレオ視)は生物の進化の最後にたどり着いた優れた物体認識手段である。人間はこの眼と地図だけを頼りに目的地まで自律移動する。したがって自動車も地図とステレオカメラだけで自動運転ができるはずである。
 この講演ではステレオカメラの優位性やステレオ法の原理、立体物の検出などステレオ法の基礎を述べたのち、衝突回避や自動運転への適用について述べる。地図とステレオカメラからの情報をマッチングさせる手法や実物の1/10のモデルを使って行った実験の様子、今後の展開などを述べる。時間があれば90年代に行なっていた開発の様子もご参考までにお話したい。

※複数名で受講の際は、備考欄に受講される方の「氏名・部署名・メールアドレス」を
ご連絡ください。

(2/8)【Live配信(リアルタイム配信)】 自動運転に向けた車載用ステレオカメラ

価格:

35,200円 (税込) 44,000円 (税込)

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講演内容

1.ステレオカメラの優位性
    (1). さまざまなセンサ
  (2). ステレオカメラの優位性 

2.ステレオカメラによる交通認識技術とその応用
  (1).ステレオカメラの原理
      距離(視差)画像の取得、特異点の除去と置き換え、Bf値の重要性
    (2).原画像情報の併用
      弱パターンにおける視差の除去、グループ情報
    (3).交通環境認識
      白線の検出、道路面の検出、立体物の検出、道路境界の検出
    (4).リアルタイム処理 
      FPGAの活用
    (5).高密度視差画像
      SGMの問題

3.実用化へのステップ
  (1). 補正と校正
  (2).自動校正 
  (3).輝度の補正
  (4).シャッターコントロール
    (5).オクルージョンへの対応
  (6).悪天候への対応
  (7).衝突回避に必要な距離精度 

4.ステレオカメラによる自動運転
  (1).衝突回避と自動運転
  (2).ステレオカメラのみによる自律走行 
  (3).全方位ステレオカメラ 

5.開発を始めたころの話

  □ 質疑応答 □

留意事項

※書籍・セミナー・イーラーニングBOOKのご注文に関しましては株式会社イーコンプレスが担当いたします。

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