自動車の運動制御および自動運転による走行安全性の向上技術
～運転制御の要素技術からシャシー制御、自動運転システムの開発動向までを解説～
受講可能な形式：【ライブ配信（アーカイブ配信付）】or【アーカイブ配信】
本セミナーは都合により中止となりました（2026年6月12日更新）
| 日 時 | 【ライブ配信】 2026年6月19日（金） 10:30～16:30 【アーカイブ配信】 2026年7月3日（金） まで受付 ［視聴期間：7/3～7/16］ | |
|---|---|---|
| 受講料(税込) | 55,000円 定価：本体50,000円＋税5,000円 【2名同時申込みで1名分無料キャンペーン（１名あたり定価半額の55,000円）】 ※2名様とも会員登録をしていただいた場合に限ります。 2名様以降の受講者は、申込み前に会員登録をお済ませください。 ※同一法人内(グループ会社でも可)による2名同時申込みのみ適用いたします。 ※3名様以上のお申込みの場合、上記１名あたりの金額で受講できます。 ※請求書（PDFデータ）は、代表者にE-mailで送信いたします。 ※請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。 (申込みフォームの通信欄に「請求書１名ごと発行」と記入ください。) ※他の割引は併用できません。 ※テレワーク応援キャンペーン(1名受講)【オンライン配信セミナー受講限定】 1名申込みの場合：受講料 定価：44,000円 定価：本体40,000円＋税4,000円 ※１名様でオンライン配信セミナーを受講する場合、上記特別価格になります。 | |
| ポイント還元 | 誠に勝手ながら2020年4月1日より、会員割引は廃止とさせて頂きます。 当社では会員割引に代わり、会員の方にはポイントを差し上げます。 ポイントは、セミナーや書籍等のご購入時にご利用いただけます。 会員でない方はこちらから会員登録を行ってください。 | |
| 配布資料 | Live配信受講：PDFテキスト(印刷可・編集不可) アーカイブ配信：PDFテキスト（印刷可・編集不可） ※セミナー資料は、電子媒体(PDFデータ／印刷可)をマイページよりダウンロードいただきます。 (開催前日を目安に、ダウンロード可となります) ※アーカイブ配信受講の場合は、配信日にマイページよりダウンロード可。 ※ダウンロードには、会員登録（無料）が必要となります。 | |
| オンライン配信 | 【Live配信の視聴方法】 【ライブ配信（Zoom使用）セミナー】 ビデオ会議ツール「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。 ・ZoomによるLive配信 ►受講方法・接続確認（申込み前に必ずご確認ください） ・アーカイブ配信 ►受講方法・視聴環境確認（申込み前に必ずご確認ください） 【テキスト】 テキストは、電子媒体(PDFデータ／印刷可)をマイページよりダウンロードできます。 (開催前日を目安に、ダウンロード可となります) 【マイページ】 ID(E-Mailアドレス)とパスワードをいれログインしてください。 >> ログイン画面 | |
| 備 考 | 資料 付 ※講義中の録音・撮影はご遠慮ください。 ※開催日の概ね1週間前を目安に、最少催行人数に達していない場合、セミナーを中止することがございます。 本セミナーはサイエンス＆テクノロジー株式会社が主催いたします。 | |
セミナー趣旨
?動?の運動制御は、４輪操舵から始まり、各種制御が発展してきましたが、電気?動?（EV）時代になりつつある今?は、交通事故０を?指して、より?度な?動?の運動制御や自動運転が望まれています。そこで、今後の?動?運動制御及び?動運転による??安全性の向上技術における、その?向性とその実現に向けてのアプローチについて紹介します。本講義では、?動?の運動制御及び自動運転に関わる技術者に、今後の課題を考え実?する際に有?であろうと思われる、 ?動?の運動制御の基礎と最新技術を体系的に?すと共に、今後の?動?の運動制御システム及び?動運転システム開発へのヒントをいくつか紹介したいと思います。
１．４輪操舵（４輪操舵）
1.1 ４輪操舵（４WS）～シャシー制御の先駆け
1.2 ４輪操舵（４WS）の今後の展望
２．限界コーナリングのダイナミクス
2.1 ?に作?する横?とモーメントについて
2.2 モーメント法とMagic Formula
2.3 モーメント法を?いた?線形領域の?両運動解析
2.4 モーメント法を?いた限界領域でのキャンバ?制御の効果の解析
３．内外輪制駆動?制御
3.1 SHAW及び横滑り制御装置について
3.2 新しい内外輪制駆動?制御の研究例について
3.2.1 規範タイヤ制御
3.2.2 加速度制御
４．キャンバ?制御
4.1 キャンバ?が最?コーナリングフォース特性に及ぼす影響
4.2 キャンバ?制御によるコーナリング限界の向上及び横滑り制御への適?の研究例
4.3 ?キャンバ?制御?両の製作及び実験例について
５．ステアバイワイヤの制御
5.1 ステアバイワイヤについて
5.2 微分操舵アシストの適?の研究例
5.3 ??シチュエーションに応じた操舵?式制御実験
5.4 ステアバイワイヤ機構の実?搭載による検討
６．外界センサーを?いたアシスト制御、そして?動運転の?向＆運転する歓びとの両?
6.1 アイサイト（Eye Sight）の例
6.2 外界センサーを?いた研究例の紹介
７．?動運転の?向と運転をする歓びの両?について
7.1 ?動運転と運転をする歓びの両?について
7.2 ?動運転の開発状況
８．フォーミュラカーの限界コントロール性向上?法について
8.1 パッシブなキャンバコントロールとは
8.2 最速??シミュレーション結果
９．?動運転化が進む?動?のあるべき未来
9.1 楽しい?動?に求められる運転モード
１０．?動運転の取り組みの例
10.1 ?産?動?の「プロパイロット2.0」
10.2 CASE、そしてベンツの?動運転の取り組み
１１．自動車運動制御及び?動運転による??安全性の向上、今後の展望
11.1 新しいシャシー制御技術について
11.2 コーナリング限界での横滑り制御システム
11.3 外界センサーを?いた?動?の運動制御技術ついて
11.4 外界情報フィードバックとシャシー制御の連動について
11.5 ?動運転～半?動運転について
11.6 運転する喜びと?動運転の共存技術の考察
11.7 外界センシングとシャシー制御による限界コーナリングの制御システム
11.8 ?動運転システムのしくみと役割、?動運転の認知・判断のアルゴリズム
11.9 高性能自動運転を可能にするシャシー制御との連動化の方向等
11.10 ?動運転等の今後の展望
□質疑応答□
1.1 ４輪操舵（４WS）～シャシー制御の先駆け
1.2 ４輪操舵（４WS）の今後の展望
２．限界コーナリングのダイナミクス
2.1 ?に作?する横?とモーメントについて
2.2 モーメント法とMagic Formula
2.3 モーメント法を?いた?線形領域の?両運動解析
2.4 モーメント法を?いた限界領域でのキャンバ?制御の効果の解析
３．内外輪制駆動?制御
3.1 SHAW及び横滑り制御装置について
3.2 新しい内外輪制駆動?制御の研究例について
3.2.1 規範タイヤ制御
3.2.2 加速度制御
４．キャンバ?制御
4.1 キャンバ?が最?コーナリングフォース特性に及ぼす影響
4.2 キャンバ?制御によるコーナリング限界の向上及び横滑り制御への適?の研究例
4.3 ?キャンバ?制御?両の製作及び実験例について
５．ステアバイワイヤの制御
5.1 ステアバイワイヤについて
5.2 微分操舵アシストの適?の研究例
5.3 ??シチュエーションに応じた操舵?式制御実験
5.4 ステアバイワイヤ機構の実?搭載による検討
６．外界センサーを?いたアシスト制御、そして?動運転の?向＆運転する歓びとの両?
6.1 アイサイト（Eye Sight）の例
6.2 外界センサーを?いた研究例の紹介
７．?動運転の?向と運転をする歓びの両?について
7.1 ?動運転と運転をする歓びの両?について
7.2 ?動運転の開発状況
８．フォーミュラカーの限界コントロール性向上?法について
8.1 パッシブなキャンバコントロールとは
8.2 最速??シミュレーション結果
９．?動運転化が進む?動?のあるべき未来
9.1 楽しい?動?に求められる運転モード
１０．?動運転の取り組みの例
10.1 ?産?動?の「プロパイロット2.0」
10.2 CASE、そしてベンツの?動運転の取り組み
１１．自動車運動制御及び?動運転による??安全性の向上、今後の展望
11.1 新しいシャシー制御技術について
11.2 コーナリング限界での横滑り制御システム
11.3 外界センサーを?いた?動?の運動制御技術ついて
11.4 外界情報フィードバックとシャシー制御の連動について
11.5 ?動運転～半?動運転について
11.6 運転する喜びと?動運転の共存技術の考察
11.7 外界センシングとシャシー制御による限界コーナリングの制御システム
11.8 ?動運転システムのしくみと役割、?動運転の認知・判断のアルゴリズム
11.9 高性能自動運転を可能にするシャシー制御との連動化の方向等
11.10 ?動運転等の今後の展望
□質疑応答□
※書籍・セミナー・手順書のご注文に関しましては株式会社イーコンプレスが担当いたします。
当社ホームページからお申込みいただきますと、サイエンス＆テクノロジー株式会社より、お申込み時にご入力いただきましたメールアドレスにご視聴方法のご案内をお送りいたします。
また、お申込の際は、事前に会員登録をしていただきますとポイントが付与され、ポイントはセミナーや書籍等のご購入時にご利用いただけます。
会員登録はこちら
ご請求書（PDF）は、弊社よりお申込み時にご入力いただきましたメールアドレスに添付しお送りいたします。
銀行振り込みを選択された場合は、貴社お支払い規定（例：翌月末までにお振込み）に従い、お振込みをお願いいたします。
恐れ入りますが、振り込み手数料はご負担くださいますようお願いいたします。
個人情報等に関しましては、セミナーご参加目的に限り、当社からサイエンス＆テクノロジー株式会社へ転送いたします。
お見積書や領収書が必要な場合もお申し付けください。
ご要望・ご質問・お問合せはこちら
当社ホームページからお申込みいただきますと、サイエンス＆テクノロジー株式会社より、お申込み時にご入力いただきましたメールアドレスにご視聴方法のご案内をお送りいたします。
また、お申込の際は、事前に会員登録をしていただきますとポイントが付与され、ポイントはセミナーや書籍等のご購入時にご利用いただけます。
会員登録はこちら
ご請求書（PDF）は、弊社よりお申込み時にご入力いただきましたメールアドレスに添付しお送りいたします。
銀行振り込みを選択された場合は、貴社お支払い規定（例：翌月末までにお振込み）に従い、お振込みをお願いいたします。
恐れ入りますが、振り込み手数料はご負担くださいますようお願いいたします。
個人情報等に関しましては、セミナーご参加目的に限り、当社からサイエンス＆テクノロジー株式会社へ転送いたします。
お見積書や領収書が必要な場合もお申し付けください。
ご要望・ご質問・お問合せはこちら
【お支払方法について】
以下のお支払方法がご利用いただけます。
１．銀行振り込み
以下のお支払方法がご利用いただけます。
１．銀行振り込み
２．クレジットカード
ご請求書は電子（.pdf）にて別途送付しますので、貴社お支払い規定に従い、お振込みをお願いします。
恐れ入りますが、振り込み手数料はご負担くださいますようお願いします。
（セミナー当日までにお振込頂く必要はございません。）
３．ＰａｙＰａｙ
４．楽天ペイ（オンライン決済）
５．楽天銀行決済
６．コンビニ決済
【領収書について】
領収書が必要な場合は、ご連絡ください。上記のいずれのお支払方法でも領収書を発行させて頂きます。
