(9/15)自動車の運動制御と自動運転の高度連携技術

セミナー

自動車の運動制御と自動運転の高度連携技術

～シャシー制御と自動運転の協調による走行安定性向上～
～EV時代に求められる高性能車両制御と自動運転技術～

受講可能な形式：【ライブ配信（アーカイブ配信付）】or【アーカイブ配信】

■■ このような内容を解説！■■
・自動車運動制御と自動運転の関係
・4WS、ステアバイワイヤ、キャンバ角制御など最新シャシー技術
・外界センサを活用したアシスト制御・自動運転の仕組み
・運動制御と自動運転を連動させた高性能化技術
・シミュレータ試験・実車試験による検証事例
・EV時代に求められる車両制御技術の方向性
・最新自動車メーカーの取り組みと今後の技術動向
■■ 特典 ■■
※本セミナーをお申込みの?には、野崎講師の著書「?動?の運動制御と自動運転　－制御技術による自動運転の高精度化」（科学情報出版）を１冊プレゼントいたします。
キーワード：自動車運動制御、自動運転システム、自動運転のアルゴリズム、運動制御（シャシー制御）と自動運転の連動化、内外輪制駆動力制御、キャンバ角制御、ステアバイワイヤ制御、外界センサによるアシスト制御、?動運転と運転をする歓びの両?、４輪操舵

日　時	【ライブ配信】 2026年9月15日（火） 10:30～16:30 【アーカイブ配信】 2026年10月7日（水）まで受付　［視聴期間：10/7～10/21］
受講料(税込)	55,000円定価：本体50,000円＋税5,000円【2名同時申込みで1名分無料キャンペーン（１名あたり定価半額の55,000円）】 ※2名様とも会員登録をしていただいた場合に限ります。 2名様以降の受講者は、申込み前に会員登録をお済ませください。 ※同一法人内(グループ会社でも可)による2名同時申込みのみ適用いたします。 ※3名様以上のお申込みの場合、上記１名あたりの金額で受講できます。 ※請求書（PDFデータ）は、代表者にE-mailで送信いたします。 ※請求書および領収書は1名様ごとに発行可能です。　　(申込みフォームの通信欄に「請求書１名ごと発行」と記入ください。) ※他の割引は併用できません。 ※テレワーク応援キャンペーン(1名受講)【オンライン配信セミナー受講限定】 1名申込みの場合：受講料定価：44,000円定価：本体40,000円＋税4,000円 ※１名様でオンライン配信セミナーを受講する場合、上記特別価格になります。
ポイント還元	誠に勝手ながら2020年4月1日より、会員割引は廃止とさせて頂きます。当社では会員割引に代わり、会員の方にはポイントを差し上げます。ポイントは、セミナーや書籍等のご購入時にご利用いただけます。会員でない方はこちらから会員登録を行ってください。
配布資料	Live配信受講：PDFテキスト(印刷可・編集不可) アーカイブ配信：PDFテキスト（印刷可・編集不可）　※セミナー資料は、電子媒体(PDFデータ／印刷可)をマイページよりダウンロードいただきます。　　(開催前日を目安に、ダウンロード可となります) 　※アーカイブ配信受講の場合は、配信日にマイページよりダウンロード可。　※ダウンロードには、会員登録（無料）が必要となります。
オンライン配信	【Live配信の視聴方法】【ライブ配信（Zoom使用）セミナー】　ビデオ会議ツール「Zoom」を使ったライブ配信セミナーとなります。・ZoomによるLive配信　►受講方法・接続確認（申込み前に必ずご確認ください）・アーカイブ配信　►受講方法・視聴環境確認（申込み前に必ずご確認ください）【テキスト】　テキストは、電子媒体(PDFデータ／印刷可)をマイページよりダウンロードできます。　　(開催前日を目安に、ダウンロード可となります) 【マイページ】　ID(E-Mailアドレス)とパスワードをいれログインしてください。　　>> ログイン画面
備　考	資料　付 ※講義中の録音・撮影はご遠慮ください。 ※開催日の概ね1週間前を目安に、最少催行人数に達していない場合、セミナーを中止することがございます。本セミナーはサイエンス＆テクノロジー株式会社が主催いたします。

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(9/15)自動車の運動制御と自動運転の高度連携技術

価格:

44,000円 (税込) ～ 55,000円 (税込)

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テレワーク応援キャンペーン【オンライン配信1名受講限定】	44,000円 (税込)	在庫あり
2名同時申込みで1名分無料	55,000円 (税込)	在庫あり
ライブ配信で参加	55,000円 (税込)	在庫あり
アーカイブ受講で参加	55,000円 (税込)	在庫あり

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セミナー講師

工学院大学　名誉教授　博士（工学）　野崎博路　氏
講師情報
専門：自動車の運動と制御、人間・自動車系
ホームページ：
https://sites.google.com/view/nozaki-hiromichi
1980年芝浦工業大学工学研究科機械工学専攻修士修了。同年、日産自動車(株)入社。車両研究所等にて操縦安定性の研究開発に従事。2001年に大学教員となり、自動車の運動と制御の研究、特に、自動車の限界コーナリングと制御の研究および開発を行い、自動車運動制御技術において、外界情報フィードバックとシャシー制御の連動等について研究をしている。
現在、工学院大学名誉教授。自動車技術会フェロー。日本自動車殿堂副会長。

セミナー趣旨

自動車運動制御（シャシー制御など）の技術を高度に統合し、自動運転の走行安全性と精度を飛躍的に向上させるアプローチについて紹介します。
そして、自動車運動制御の自動運転における役割を解説します。すなわち、高度な自動運転を実現するためには、目標コースに正確に沿って走ることのみならず、刻一刻と変化する走行シチュエーションに応じて、車両を安全かつ正確に操る技術が必要です。従って、自動車の「運動制御技術」と「自動運転」の高度な連携について解説します。
そこで、シャシー制御を統合して、ステアリング（ステアバイワイヤによる微分操舵アシスト）、内外輪の駆動力・制動力、サスペンションのキャンバ角などを協調制御し、タイヤのグリップ限界を最大限に引き出します。
外界情報フィードバックとして、カメラやセンサから得られる周囲の状況（障害物や白線）を基に、車両挙動をリアルタイムに補正します。　そして、それら自動車の「運動制御技術」と「自動運転」の高度な連動を行います。
以上により、電気自動車（ＥＶ）時代を見据えて、運動制御により自動運転の高精度・高度化を追求しています。これにより、危険回避時などの走行安定性を著しく向上できます。
そして、プロドライバのような「気持ちの良い・望ましい自動運転」の実現のアプローチを紹介します。
また、?動運転のメカニズムと、最新の?動?メーカーの情報を紹介します。
（受講に当たっては、?動?の運動と制御や、自動運転に関?があると理解が深まります。）

１．“自動車の運動制御と自動運転”の概要
1.1 自動車の運動制御～現在の自動運転迄を振り返る
　　（4輪操舵（4WS）、マルチリンクサスペンション、限界性能向上運動制御（内外輪制駆動力制御システム、キャンバ角制御、ステアバイワイヤ制御等））
1.2 電気自動車において必要となるメカニカルコントロール
　　（ジャッキアップ（ダウン）、アンチダイブ、アンチリフト、アンチスカット解析等）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
1.3　電気自動車において進化する自動車運動制御と自動運転
　　（自動車運動制御と自動運転の連動等）

２．自動車の運動制御
2.1 種々の運動制御～4輪操舵システム（4WS）
2.2 マルチリンクサスペンション
2.3　内外輪制駆動力制御システム
　　（SH-AWD、VSA、VSC、VDC、規範タイヤ制御の内外輪制駆動力制御システム等）　　　　　　　　　　　　　　
2.4　キャンバ角制御
　　（4輪車と2輪車のコーナリングメカニズムの差異、操舵角比例キャンバ角制御、車体スリップ角応動キャンバ角制御等）
2.5　ステアバイワイヤ制御
　　（スカイライン搭載ステアバイワイヤ、微分操舵アシスト搭載ステアバイワイヤ等）

３．外界センサによるアシスト制御
3.1 外界センサによるアシスト制御
　　（アシスト制御の手法〔２入力操舵方式（ドライバ操舵+外界センサによるアシスト操舵）〕、障害物回避制御、白線検知コーナリング制御等）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
3.2 半自動運転
　　（半自動運転の手法〔2入力操舵方式（ドライバ操舵+外界センサによるアシスト操舵）〕、操縦モデル等）
3.3 自動運転への試み〔ドライバ操舵無し（100% アシスト操舵のみ）〕
　　（ドライバ操舵無し（100%アシスト操舵のみ）〔実車における操縦モデル〕）
3.4 現在の市場の自動運転の状況と今後について
　　（自動運転のレベル、現状の自動運転のしくみ（レベル等）：アイサイトX，レジェンドのレベル３などの例）、センシングシステム、GPSと準天頂衛星「みちびき」、高精度３次元地図、自動運転のアルゴリズム例、AI（Artificial Intelligence：人工知能）の適用化、コネクテッドカー）

４．自動車運動制御と自動運転の連動
4.1 自動車運動制御と自動運転の連動について
　　（(1)通常の自動運転と(2)自動車運動制御を連動させた自動運転の違い、高性能自動運転を可能にする運動制御との連動化の方向）
4.2 内外輪制駆動力制御～外界センサによるアシスト自動運転との連動の試験結果　　　　　　　　　　　　　　
　　（障害物検知+内外輪制駆動力制御による緊急回避アシスト試験結果（ドライビングシミュレータ試験）
4.3 キャンバ角制御～外界センサによるアシスト自動運転との連動の試験結果
　　（障害物検知+キャンバ角制御による緊急回避アシスト試験結果（ドライビングシミュレータ試験）、白線検知+キャンバ角制御によるコーナリングアシスト（ドライビングシミュレータ試験）、半自動+キャンバ角制御の試験（ドライビングシミュレータ試験）、自動運転への試み〔ドライバ操舵無し（100%アシスト操舵のみ）〕+キャンバ角制御の試験（実車試験））
4.4　ステアバイワイヤ制御（微分操舵アシスト）～外界センサによるアシスト自動運転との連動の試験結果
　　（障害物検知+ステアバイワイヤ制御（微分操舵アシスト）による緊急回避アシスト試験結果（ドライビングシミュレータ試験）、半自動+ステアバイワイヤ制御（微分操舵アシスト）の試験（ドライビングシミュレータ試験））

５．自動運転の望ましい制御（交通事故0を目指す）
5.1　(1)自動運転モードと(2)運転を楽しむ半自動運転モードのスイッチによる切り換え
5.2 運転を楽しみたい時にスイッチの切り換え（自動運転と運転する楽しみの両立化）
5.3 運動制御と連動する自動運転の今後の展望
　　（プロドライバの運転のような気持ちの良い自動運転、更なる考えられる課題：人工知能（AI）を取り入れた操縦モデル、４輪の制駆動力制御とメカニカルコントロール（アンチスカット、アンチダイブ、アンチリフト等）の連動）

６．自動車運動制御及び自動運転による走行安全性の向上、今後の展望
6.1　自動運転の方向と運転する歓びの両立について
6.2　日産自動車の「プロパイロット2.0」、CASE、そしてベンツの自動運転の取り組み
6.3　自動運転の状況
6.4　自動運転システム（自動運転システムのしくみと役割、自動運転の認知・判断のアルゴリズム）
6.5　自動運転等の今後の展望

　□質疑応答□

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